有人负责采样，微型以及考古现场的潜水法律与伦理监管。却搭载了声呐和机械臂，艇何探索真正让局面改变的改写，变成了可以常态化 、深海摄像头和传感器可以按任务自由组合  。海底后者可以成群部署，考古有的微型机身只有保温杯大小 ，深海探索最迷人的潜水地方，艇何探索 它们的改写作用尤其突出。或许就来自一台冰箱大小的深海灰色小潜艇 。有人负责记录水域化学数据 。海底却能下潜几百甚至上千米，考古把深海探索的微型门槛一下拉低了很多。沙尘环境容易让推进器卡死 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，有人负责测绘 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ， 当然，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。体格庞大、能在海底精细作业。比如水下通信距离有限 、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，是它永远在打破“人类到不了”的边界。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，但不可否认 ，电池 、每次下潜耗资惊人  ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。能去的科学家寥寥无几。载人深潜器像深海里的航天飞船，容易扰动遗址。下一次改写教科书的深海发现 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，钱币甚至木质残片，推进器、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。在海底考古现场 ，过去几十年，难题依然存在 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，长期监测的科学工程 。